Skelim wok bilong sekim kar
Ol 'automated guided vehicles' (AGV) em ol bikpela samting insait long ol nupela 'intelligent logistics systems'. Sefti na reliabiliti bilong ol i save mekim gutpela wok long prodaksen na warehaus. Long mekim gutpela wok insait long ol kompleks envairomen, ol AGV i nidim wanpela komprehensif evaluesen long rot bilong wanpela sistemik inspeksen proses.
Ol wok bilong sekim lukluk na straksa em i namba wan step, we ol i lukluk long sekim bodi bilong kar sapos i gat bagarap, ol bruk, o ol samting i no pas gut long en bilong lukim olsem em i gutpela. Bihain long dispela, ol i save sekim ol samting bilong pawa, we i gat voltej bilong bateri, pefomens bilong mota, na ol tes bilong stebiliti bilong koneksen bilong ol waya bilong stopim ol samting i no stret long wok we i save kamap taim ol 'circuit' i bagarap.
Sekim ol sensa em i wanpela bikpela step, long sekim stretpela na spit bilong bekim bilong LiDAR, ol ultrasonik sensa, na ol visen modul. Long rot bilong wokim ol samting we i pasim rot, ol i save skelim strong bilong AGV long abrusim ol samting na luksave long rot bilong en long lukim olsem em i ken luksave long ol samting i stap klostu long en long taim stret na mekim ol stretpela disisen.
Ol wok sekim bilong 'navigation' na 'positioning system' em i bikpela samting tu. Ol i save yusim ol rot we ol i bin stretim pinis long sekim gutpela bilong SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) o magnetik strip nevigesen, na skelim sapos 'positioning error' bilong AGV insait long ol kompleks senario i stap insait long ol mak we ol i ken orait long en. Long wankain taim, 'motion control testing' i save skelim gutpela bilong 'acceleration', 'deceleration', na 'steering' bilong lukim olsem wok bilong trenspot i bihainim ol sefti standet.
Laspela, ol gutpela tes bilong wok i save skelim ol wok kondisen tru bilong sekim gutpela toktok namel long AGV na host sistem, wok bilong en long mekim wok, na ol samting bilong en long lukautim ol eksepsen. Olsem, sapos pawa i pinis o signal i bagarap, em i save sekim sapos AGV inap long stap long wanpela seif eria.
Dispela 'multi-dimensional testing proses i save rausim ol hevi we inap kamap, na i save mekim wok bilong ol 'automated guided vehicles' i wok gut na tu i save lukautim sefti na strong bilong en, na i save givim gutpela teknikel sapot long 'smart warehouseing' na 'manufacturing'.
